、控制器給系統(tǒng)的要求：

　　1.快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)；

　　2.調(diào)速范圍寬；

　　3.定位精度高；

　　4.有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　為了率和加工，除了要求有較高的定位精度外，]還要求有良的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

　　5.低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)

　　般來(lái)說(shuō)，REXROTH控制器具有數(shù)分鐘甚半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。

　　6.性高

　　要求機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性高、工作穩(wěn)定性，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

　　二、REXROTH控制器對(duì)電機(jī)的要求：

　　1.從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象；

　　2.電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞；

　　3.為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓；

　　4.電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。